檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "系統".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="劉昌煥"
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本文針對 NTIT 機器人利用多微處理機研製發展其伺服控制、視覺控制、重現精度、混合控制等系統。整個系統的研製計劃，加以改良，並以軟體程式發展傳統伺服控制法則，且發展機器人語言對機器人做可程式的軌跡…
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本論文感應伺服驅動系統是應用間接式磁場導向控制法，以電壓源電流磁滯控制變頻器去驅動感應雷動機系統，其中系統對於電機參數變動的靈敏度及負載擾動所衍生的干擾衰減效應提出一種適應控制方法去改善參數的靈敏度…
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ITRI-U 機器人為工研院機械所發展研製，適合於工業界使用的五軸機器人，可做電弧焊接、裝卸、切割等工作。 ITRI-U 機器人為一閉鍊機構，在運動、動力、控制等問題的分析上都比一般的開鍊機器人來…
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本論文探討交叉耦合控制器, 以降低多軸工具機之路徑誤差, 并利用適應控制方法 ,在預設加工精度內, 作加工速率之適應調整, 以獲得最大之加工生產量。路徑誤差是多軸運動系統之重要控制目標, 但卻無法直…
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本論文對感應伺服驅動系統硬體架構與軟體控制程式作設計與研制。系統是采用磁場導向控制法則，以電流磁滯控制變頻器來驅動電動機，系統的硬體部份包含了驅動級電路、功率級電路、鎖住延遲電路…等的設計制作，和M…
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計算轉矩控制法則系以計算反動力方程式為基礎, 對運動中機器人之慣性耦合力、離心力、柯氏力及重力效應, 在關節空間上加以即時補償。而解析加速度控制法則也是以計算反動力方程式為基礎,補償機器人在直角空間…
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本論文主要研究永磁式同步馬達伺服控制晶片之設計與製作。此控制晶片實現永磁式同步伺服馬達向量控制中所需執行之座標轉換、電壓解耦、電流迴路與速度迴路PI控制器等運算功能。實作時，以ALTERA FLEX…
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變相器系統主要用於將單相電源轉換成三相電源以供給三相感應電動機負載運轉。一般工業應用上以感應式阿諾變相器及同步式變相器及同步式變相器為主，本論文利用電機機械理論建立此兩種變相器系統的完整數學模式，並…